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在力学里中，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数，力学系统由一组坐标来描述。自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。
水平双向4自由度模拟地震振动台试验系统，主要用于岩土工程模型试样、车辆等4自由度地震模拟试验。本系统能在正弦波、三角波、用户自定义波形、随机波等载荷谱下进行多种试验，也可进行多个自由度的相位组合、踏步振动试验。
水平双向模拟地震振动台基本参数：
1．运动自由度：水平x、y双向；水平x、y方向旋转
2．台面尺寸：2m×2m
3．台面载重：约3000kg
4．振动频率： 0～10HZ（以试验幅频特性而定）
5．台面加速度：满载1.0g
6．最大速度：100mm/s
7．水平位移：±60mm
8．控制模式：负荷、位移、加速度三参量
9．波形：正弦波、地震波
10．最大倾覆力矩：10 kN.m
11．偏转自由度角度：旋转±5°