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非饱和性和结构性是影响非饱和黄土力学与工程性质的土力学原因，也是目前土力学界研究的热点和难点。
在非饱和土中，吸力对其力学性质有很大的影响，因此，吸力量测成为非饱和土试验的难点，此外，由于孔隙气的存在，在固结和剪切过程中非饱和土的体变不等于其孔隙水的排出量，因此，非饱和土体变量测也成非饱和土三轴压缩试验的难点。
西安力创（LETRY）公司与西安理工大学岩土研究所联合研制的一种结合γ射线探测技术的微机控制多功能三轴试验机是真正意义上的全自动伺服控制非饱和土三轴仪。它采用双腔压力室和独立总体变测量系统,进行非饱和土应力路径试验,固结试验,等应变剪切试验以及双向等压力渗透等试验。
主要技术参数
1、轴向最大负荷：10kN
2、轴向负荷精度：优于±0.5% F.S.
3、轴向最大位移：150mm
4、轴向位移（变形）精度：0.1%F.S. 分度值：3/50000mm
5、周围压力量程：1Mpa；测量精度：±0.5%F.S.
6、反压力量程：1Mpa；测量精度：±0.5%F.S.
7、孔隙水压力量程：±0.5Mpa；测量精度：±0.5%F.S.
8、孔隙气压力量程：1Mpa；测量精度：±0.5%F.S.
9、体变量程：50；测量精度：±0.5%F.S. 分度值：0.1
10、轴向应变控制加载速度0.001—0.03mm/min
11、轴向应力控制加载速度500—1500N/min
12、三轴压力室压力：0-1Mpa
13、试样尺寸：φ39.1×80mm，φ61.8×125mm
14、多通道多参数全数字闭环控制，自动调节系统的PID值，采用高分辨率的反馈采样和信号调节技术
15、可选择力（应力）、变形（应变）、位移等多种控制方式
16、试验机控制系统能自动标定试验机准确度、能够自动调零
17、全数字显示σ1、σ3、ε1、ε3、εv、ua、uw等多个工程量，多通道并行独立完成测量、显示、控制任务。
18、试验软件支持Win10及各种版本Windows操作系统，界面友好，操作简单，能完成试验条件、试样参数等设置、试验数据处理。试验数据能以多种文件格式保存，试验结束后可再现试验历程、回放试验数据，可导入在Word、Excel、Access、Matlab等多种软件下，进行统计、编辑、分类、拟合试验曲线等操作，试验完成后，可打印出试验报告。