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伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器--DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。
下面让我们来看看伺服驱动的控制方式有些什么吧
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应
模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
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https://www.ybzhan.cn/st45856/product_6600309.html
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